Data-Efficient Reinforcement Learning for Variable Impedance Control

  1. Anand, A.S.
  2. Kaushik, R.
  3. Gravdahl, J.T.
  4. Abu-Dakka, F.J.
Revista:
IEEE Access

ISSN: 2169-3536

Any de publicació: 2024

Volum: 12

Pàgines: 15631-15641

Tipus: Article

DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3355311 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible