A probabilistic shared-control framework for mobile robots

  1. Gholami, S.
  2. Garate, V.R.
  3. De Momi, E.
  4. Ajoudani, A.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866 2153-0858

ISBN: 9781728162126

Año de publicación: 2020

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020

Páginas: 11473-11480

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341064 GOOGLE SCHOLAR