Método para controlar el desequilibrio de la tensión en el lado de continua de un aparato convertidor de energía, y aparato convertidor de energía

Abstract

Método para controlar el desequilibrio de la tensión en el lado de continua de un aparato convertidor de energía que comprende al menos un convertidor (1) de puentes en H con dos ramas (11, 12) y una pluralidad de condensadores (C1, C2) dispuestos en serie en el lado de continua, correspondiéndose cada punto de unión entre cada dos condensadores (C1, C2) con un punto medio (O), comprendiendo el método una etapa de conversión en la que se convierte una tensión continua suministrada por los condensadores (C1, C2) en al menos una onda de tensión (4) alterna multinivel por rama (11, 12) mediante una modulación determinada, obteniéndose una onda de tensión (5) de salida al combinarse las ondas de tensión (4) de dos ramas (11, 12), y una etapa de control en la que se controla el desequilibrio de la tensión en el lado de continua de un aparato (100) y que se ejecuta durante la etapa de conversión, en la etapa de conversión el método realiza la conversión mediante una modulación de cancelación selectiva de armónicos o SHE con la que se aplican una pluralidad de vectores por cada onda de tensión (5) de salida, pudiendo aplicarse diferentes vectores en un mismo intervalo de tiempo (X) para obtener el mismo nivel de tensión de salida en la onda de tensión (5) correspondiente, y, en la etapa de control, se selecciona el vector a aplicar en un intervalo de tiempo (X) en el que se pueden aplicar diferentes vectores para obtener el mismo nivel de tensión de salida en la onda de tensión (5) correspondiente, actuándose sobre al menos un punto medio (O) con una corriente (Im) en uno u otro sentido en función del vector aplicado, caracterizado porque la selección entre dos vectores redundantes que actúan sobre un mismo punto medio (O) con una misma corriente (Im) pero en sentidos opuestos se realiza de manera alternada, de tal manera que si en una primera selección se selecciona un vector que implica una corriente (Im) en el punto medio (O) en un sentido entre los vectores redundantes posibles a seleccionar, la siguiente vez que se pueda realizar la misma selección se selecciona un vector que implique una corriente (Im) en el punto medio (O) en el sentido opuesto.